Banana Pi BPI-W3单板计算机由Banana Pi 生态成员ArmSoM团队为专业和企业用户设计和开发，搭载Rockchip RK3588 SoC四核ARM Cortex-A76和四核Cortex-A55，由八核CPU处理器组成，动态频率扩展至2.4兆赫。内嵌高性能3D、2D图像加速模块，AI加速器NPU内置6TOPS算力。

Banana Pi BPI-W3（ArmSoM-W3） 高达 32GB 64 位 LPDDR4X 内存、高达 8K@60 HDMI OUT、HDMI IN、MIPI DSI、MIPI CSI、带麦克风的 3.5mm 插孔、USB 端口、2.5GbE LAN、PCIe 3.0 x4、PCIe 2.0x2、40-引脚扩展接头、RTC、POE、SD 卡、DC 电源、typec。

开始使用

您需要的必需品

在开始使用 ArmSoM-W3 之前，请准备好以下物品

• ArmSoM-W3
• 电源（三选一）

1. 通过直流电源 12 伏 @2/3A
2. USB C PD 充电器（15W 及以上）
3. 12 伏 PoE

• 如果您想从SD卡启动：MicroSD卡/TF卡：Class 10或以上，至少8GB SDHC

我们测试的 TF 卡

参考：TFCardsWeTested

我们测试的PD电源适配器

参考：我们测试的PD电源适配器

配置串口参数

使用以下串行参数：

安装操作系统

将操作系统安装到 eMMC

请查看本指南，在Windows/Linux/MacOS PC下安装rockchip flash工具。

访问下载链接以下载图像文件和实用程序。

安装操作系统到TF

请查看本指南，在Windows/Linux下安装rockchip tf工具。

启动板子

• （可选）如果使用SD卡启动，需要插入板上的插槽。
• （可选）使用 USB 转 TTL 串行电缆在 PC 和 ArmSoM-w3 板之间建立连接。
• 通过具有 C 型端口或 PoE 或直流电源的适配器为 ArmSoM 供电
• ArmSoM-w3 将启动且绿色电源 LED 亮起。过了一会儿，另一个蓝色 LED 开始闪烁，红色 LED 用户控制

接口使用

从主机 PC/笔记本电脑访问

选项 1：HDMI 显示器和鼠标

您可以在 HDMI 显示器上打开终端并在键盘上输入命令。

选项 2：串行控制台

请参阅串行控制台

选项 3：亚行

使用RK提供的烧录工具，在底部看不到“Found an MSC device”这一行。使用 USB-typeC 电缆将计算机连接至开发板。在Windows页面，使用“Windows+R”组合键打开命令终端，输入adb shell可以看到“root@linaro-alip:/#”。

引领

在 ArmSoM-W3 上，三色 LED 被配置为 LED 类设备。当蓝色 LED 未激活时，绿色 LED 将显示，指示电路板已通电。您可以通过写入 /sys/class/leds/blue:status/trigger 来控制蓝色 LED 的行为模式。默认情况下，只有 root 用户可以写入设备。蓝色 LED 的默认模式是心跳。

linaro@linaro-alip:/home/linaro# sudo su // linaro 密码
root@linaro-alip:/home/linaro# 回显计时器 > /sys/class/leds/blue:status/trigger
root@linaro-alip:/home/linaro# echo 活动 > /sys/class/leds/blue:status/trigger

您可以在触发器属性上使用 cat 来列出所有可用的 LED 模式。括号中的值是当前活动模式。

root@linaro-alip:/home/linaro# cat /sys/class/leds/blue:status/trigger
无 rfkill-any rfkill-无 kbd-scrolllock kbd-numlock kbd-capslock kbd-kanalock kbd-shiftlock kbd-altgrlock kbd-ctrllock kbd-altlock kbd-shiftllock kbd-shiftrlock kbd-ctrlllock kbd-ctrlrlock tcpm-source-psy-4 -0022-在线 mmc2 mmc1 计时器 oneshot 磁盘活动 磁盘读取磁盘写入 ide-磁盘 mtd nand-磁盘 心跳背光 gpio cpu cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 cpu4 cpu5 cpu6 cpu7 mmc0 [活动] 默认开启瞬态闪光火炬恐慌 netdev rfkill0

在 None 模式下，写入 /sys/class/leds/blue:status/brightness 可以手动控制蓝色 LED 的状态。

root@linaro-alip:/home/linaro# echo none > /sys/class/leds/blue:status/trigger
root@linaro-alip:/home/linaro# echo 1 > /sys/class/leds/blue:状态/亮度
root@linaro-alip:/home/linaro# echo 0 > /sys/class/leds/blue:状态/亮度

红灯相同，类设备/sys/class/leds/red:status/trigger

实时时钟设备

ArmSoM-w3配备1个RTC IC hym8563

首先，插入RTC电池，给RTC IC供电。请注意，我们应将 RTC 电池保留在 RTC 连接器中。

其次，检查驱动是否加载成功。

root@linaro-alip:~# dmesg | grep 实时时钟
[3.149263]rtc-hym8563 6-0051：rtc信息有效
[3.154624]rtc-hym8563 6-0051：注册为rtc0
[3.155646]rtc-hym8563 6-0051：将系统时钟设置为2021-01-01T12:00:05 UTC (1609502405)

最后检查是否可以查看和设置时间。

root@linaro-alip:~# hwclock -r
2022-08-07 13:38:24.370866+00:00
root@linaro-alip:~# 日期
2022年08月07日 星期日 13:38:41 UTC
root@linaro-alip:~# hwclock -w

以太网

ArmSoM-w3配置1个2.5G以太网接口。您可以使用网线将ArmSoM-w3连接到网络（一端连接到外部网络端口或路由）。ArmSoM-w3 会自动配置网络以供您访问互联网。

使用 ifconfig 命令检查以太网是否正常工作，该命令显示网卡 eth0 或 enP4p65s0 以及以太网 IP 地址。另外，您还可以使用ping工具来测试网络连通性。

如果配置

ping www.google.com

如果连接了网线，则不会为该节点分配 IP 地址。

dhclient eth0
或者
dhclient enP4p65s0

无线网络/蓝牙

ArmSoM-w3 不配备板载 WiFi/BT。目前，ArmSoM-w3 已测试并支持以下 WiFi 卡。

1.RTL8852BE

2.AP6256

要测试WIFI性能，我们需要按照以下步骤进行：

# 1.切换到超级用户模式
root@linaro-alip:/# sudo su
# 2.打开WIFI
root@linaro-alip:/# nmcli r wifi 打开
# 3.扫描WIFI
root@linaro-alip:/# nmcli 开发 wifi
# 4.连接WIFI网络
root@linaro-alip:/# nmcli dev wifi 连接“wifi_name”密码“wifi_password”

声音的

查看系统中的声卡。

root@linaro-alip:/# aplay -l
**** 播放硬件设备列表 ****
卡 0：rockchipdp0 [rockchip,dp0]，设备 0：rockchip,dp0 spdif-hifi-0 [rockchip,dp0 spdif-hifi-0]
 子设备：1/1
 子设备#0：子设备#0
卡 1：rockchipes8316 [rockchip-es8316]，设备 0：fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0 [fe470000.i2s-ES8316 HiFi es8316.7-0011-0]
  子设备：1/1
  子设备#0：子设备#0
卡3：rockchiphdmi0 [rockchip-hdmi0]，设备0：rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi0 i2s-hifi-0]
  子设备：1/1
  子设备#0：子设备#0
卡4：rockchiphdmi1 [rockchip-hdmi1]，设备0：rockchip-hdmi1 i2s-hifi-0 [rockchip-hdmi1 i2s-hifi-0]
  子设备：1/1
  子设备#0：子设备#0

指定播放音频文件的声卡。

aplay -D hw:0,0 /mnt/test.wav

MIC

root@linaro-alip:/root# arecord -D hw:1,0 -f S16_LE -t wav -c2 -r 16000 -d 3 t.wav
录音 WAVE 't.wav'：带符号 16 位 Little Endian，速率 16000 Hz，立体声
root@linaro-alip:/root# aplay t.wav
播放 WAVE 't.wav'：带符号 16 位 Little Endian，速率 16000 Hz，立体声

储存设备

支持三种类型的存储设备

微型SD卡

/dev/mmcblk1

多媒体卡

/dev/mmcblk0

NVME M.2 SDD

root@linaro-alip:/home/linaro# mkdir temp
root@linaro-alip:/home/linaro# mount /dev/nvme0n1 temp

相机

1.MIPI-CSI

摄像头采用IMX415模组，摄像头模组连接并上电后可以查看启动日志。

root@linaro-alip:/# dmesg | grep IMX415
[2.547754]imx415 3-001a：驱动程序版本：00.01.08
[2.547767]imx415 3-001a：获取 hdr 模式失败！默认没有 hdr
[2.547819]imx415 3-001a：无法获取电源gpios
[2.547826]imx415 3-001a：无法获取默认引脚状态
[2.547831]imx415 3-001a：无法获得睡眠引脚状态
[2.547850]imx415 3-001a：未找到供应DVDD，使用虚拟调节器
[2.547918]imx415 3-001a：未找到电源 dovdd，使用虚拟调节器
[2.547945]imx415 3-001a：未找到供应avdd，使用虚拟调节器
[2.613843]imx415 3-001a：检测到imx415 ID 0000e0
[2.613890]rockchip-csi2-dphy csi2-dphy0：dphy0匹配m00_b_imx415 3-001a：总线类型5
[18.386174]imx415 3-001a：设置fmt：cur_mode：3864x2192，hdr：0
[18.389067]imx415 3-001a：设置曝光（shr0）2047 = cur_vts（2250）-val（203）

内核为相机分配设备信息描述文件。

grep "" /sys/class/video4linux/v*/name | | grep "" /sys/class/video4linux/v*/name | grep 主路径
/sys/class/video4linux/video11/name:rkisp_mainpath

验证相机的功能

抓一张照片

＃v4l2-ctl -d /dev/video11 --set-fmt-video=宽度=3840，高度=2160，像素格式=NV12 --stream-mmap=3 --stream-skip=60 --stream-to=/ tmp/cif73.out --stream-count=3 --stream-poll

使用 gst-launch-1.0 在桌面上显示

# gst-launch-1.0 v4l2src 设备=/dev/video11 ！视频/x-raw，格式=NV12，宽度=3840，高度=2160，帧率=30/1！xv图像接收器

2.USB3.0摄像头

连接usb3.0摄像头后，打开Qt V4L2 test Utility应用程序进行测试

然后打开视频节点：video21

然后点击相机按钮，您将看到相机屏幕

HDMI接收

ArmSoM-w3使用rk3588芯片内置的hdmi_in端口，可以使用v4l2命令测试hdmi in接口。

查看所有视频节点

ls /dev/视频*

查找 rk hdmirx 设备

执行v4l2-ctl -d命令指定vidoe节点。执行-D命令查看节点信息。使用驱动程序名称检查 rk_hdmirx 设备。

# v4l2-ctl -d /dev/video0 -D
司机信息：
驱动程序名称：rk_hdmirx
卡类型：rk_hdmirx
总线信息：fdee0000.hdmirx-controller
驱动程序版本：5.10.66
能力：0x84201000
多平面视频捕捉
流媒体
扩展像素格式
设备能力
设备上限：0x04201000
多平面视频捕捉
流媒体
扩展像素格式

查询分辨率和图像格式

查询当前分辨率和图像格式：

# v4l2-ctl -d /dev/video17 --get-fmt-video
多平面视频捕捉格式：
宽度/高度：3840/2160
像素格式：“NV16”
字段：无
飞机数量 : 1
标志：预乘-alpha，000000fe
色彩空间：未知 (1025fcdc)
传递函数：未知 (00000020)
YCbCr 编码：未知 (000000ff)
量化：默认
平面 0 ：
每行字节数：3840
图片尺寸：16588800

抓取图像文件

将镜像文件保存到设备，adb pull到PC，通过7yuv等工具查看：

v4l2-ctl --verbose -d /dev/video17 \
--set-fmt-video=宽度=3840，高度=2160，像素格式='NV16' \
--stream-mmap=4 --stream-skip=3 \
--stream-to=/data/4k60_nv16.yuv \
--stream-count=5 --stream-poll

查询HDMI接收状态

查询当前HDMI RX的状态，包括信号锁定、图像格式、Timings信息、Pixl Clk等。

# 猫 /d/hdmirx/状态
状态：插件
Clk-Ch:锁定 Ch0:锁定 Ch1:锁定 Ch2:锁定
Ch0-Err:0 Ch1-Err:0 Ch2-Err:0
颜色格式：YUV422 存储格式：YUV422（8 位）
模式：3840x2160p60 (4400x2250) hfp:172 hs:92 hbp:296 vfp:8 vs:10 vbp:72
像素时钟：594024000

扇子

echo 0 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/export
echo 10000 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/period
回声 5000 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/duty_cycle
回声反转> /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/极性
echo 1 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/enable
#echo 0 > /sys/devices/platform/fd8b0010.pwm/pwm/pwmchip*/pwm0/enable

在论坛上发布您的问题：forum.armsom.org

其他的

NPU使用情况

准备工具

1. 使用Ubuntu18.04/Ubuntu20.04操作系统（OS）。

2. 一块W3-PRO板

准备程序

首先确保你的Ubuntu系统上安装了docker，如果没有，参考网上安装教程

我们提供源码以及安装环境的docker镜像：docker image

在PC服务器上创建rknpu文件夹，将固件复制到该文件夹中

rknpu/rknn-toolkit2-1.4.0/docker$ ls
md5sum.txt rknn-toolkit2-1.4.0-cp36-docker.tar.gz rknn-toolkit2-1.4.0-cp38-docker.tar.gz

运行以下命令来运行 docker 镜像。Docker镜像运行后，显示镜像的bash环境

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb rknn-toolkit2:1.4.0-cp38 /bin/bash

通过附加“-v <host srcfolder>:<image dstfolder>”参数将示例代码映射到 Docker 环境，例如：

docker run -t -i --privileged -v /dev/bus/usb:/dev/bus/usb -v /your/rknn-toolkit2-1.xx/examples:/examples rknn-toolkit2:1.xx /bin /bash

映射后代码同步

rknn服务需要运行在开发板上

BOARD ARCH对应64位Linux系统上的aarch64目录和32位系统上的armhf目录

1. adb 将 Linux/rknn server/${B0ARD_ ARCH}/usr/bin/ 中的所有文件推送到 /usr/bin
2. adb Push Linux/librknn api/${BOARD ARCH}/librknrnt。所以到 /usr/1ib
3、访问板子串口终端，执行以下命令
 chmod +x /usr/bin/rknn 服务器
 chmod +X /usr/bin/start_rknn.sh
 chmod +X /usr/bin/restart rknn.sh
 重新启动_rknn。嘘

运行程序

先在docker镜像中执行adb devices，记住adb ID号

转到 /examples/onnx/yolov5 并更改 test.py

ret = rknn.init_runtime(target='rk3588', device_id=DEVICE_ID, perf_debug=True,eval_mem=True)
输出 = rknn.inference(输入=[img])
ret = rknn.eval_perf(输入=[img], is_print=True)
cv2.imwrite("结果.jpg", img_1)