「精品博文」coresight(四)channel interface

channel interface是用来使不同coresight组件之间传递event使用。使用两个组件来实现：

• CTM: cross trigger matrix， 接收CTI的channel信号，然后广播给其他CTI

• CTI：cross trigger interface， 接收trigger信号，发送trigger信号，接收channel信号，发送channel信号

channel interface的典型应用。

每个coresight组件和对应的CTI相连，那这个CTI就可以采集组件的trigger信号，或者发送trigger信号给组件。

CTI将接收的trigger信号，发送到channel interface上，或者从channel interface上接收trigger信号，发送给和自己相连的coresight组件。

所有的CTI的channel interface和CTM相连，这样各个CTI就可以通过CTM，相互传输trigger信号。

1. channel interface信号

channel interface上传递的信号，使用握手机制进行信号的传递。不同CTI运行的时钟是不一样的，因此需要握手机制，来保证不同CTI之间能够相互传递event。

信号总共有以下4个，direction是相对CTI而言的。

clamp value，是指设备power down或者disable，output上的固定值。

以下是时序图：

两种连接方式，异步的和同步的。

同步与异步接口之间的转换。

2. CTI

CTI有input trigger和output trigger。ARM对这些trigger均有定义：

以下是output trigger：

trigger0： 连接CPU，debug request请求，当这个信号有效，表示使连接的CPU进入debug state。

trigger1： 连接CPU，restart request请求，当这个信号有效，可以使连接的PE退出debug state。

trigger2： 连接中断控制器，CTI interrupt， 当这个信号有效，会发出CTIIRQ信号，给中断控制器发送中断。

以下是input trigger：

trigger0: 连接CPU，cross-halt trigger，当这个信号有效，表示连接的PE进入debug state。

以下是CTI的内部结构：

CTI左边连接CPU，有2个通道，一个是接收CPU发送的input trigger，一个是发送给CPU的output trigger。

CTI右边连接CTM，用于发送output channel，以及接收input channel。

CTI接口信号共有4种：

• Input triggers: trigger event inputs from the processor to the CTI。trigger信号从PE发出给CTI。

• Output triggers: trigger event outputs from the CTI to the processor。trigger信号从CTI发出给PE。

• Input channels: channel event inputs from the CTM(cross-trigger matrix) to CTI。channel信号从CTM发出给CTI。

• Output channels: channel event outputs from CTI to CTM。channel信号从CTI发出给CTM。

input trigger & output channel mapping：根据CTIINEN信号，将input trigger，连接到指定的output channel上。

input channel & output trigger mapping： 根据CTIOUTEN信号，将input channel，连接到指定的output trigger上。

对于每一个output trigger，有单独的寄存器和其对应，如CTIOUTEN0，就和output trigger0对应，控制该寄存器，就可以将指定的input channel连接到output trigger0上，这样指定的input channel上的trigger就可以传递到output trigger0上。

寄存器有32位，表示可以从32个input channel中选择一个（armv8的输出trigger最多32个）。如果寄存器的值为0x1，就表示将output trigger0连接到input channel0，如果寄存器的值为0x4，就表示output trigger0连接到channel2。

对于CTI，可以接收三种输入信号，一个是core的trigger inputs，一个是CTM的input channel，另一个就是外部debugger通过APB访问的寄存器从而产生的trigger信号。

总共有3个来源：

• CTI内部逻辑的CTIAPP，外部可以通过APB总线访问

• 外部的CTM

• CPU发送的input trigger

2.1 对于CIT内部逻辑的CTIAPP

这部分提供了若干个寄存器，外部通过APB总线可以访问这些寄存器，从而控制发生，取消trigger信号。

外部的debugger可以控制这些寄存器，从而使对应的internal output channel有效，然后控制CTIOUTEN，就可以使internal output channel的数据输出到指定的output trigger上。

以下是trigger走向图。

armv8定义了3个寄存器，CTIAPPSET，CTIAPPCLEAR，CTIAPPPULSE。

• CTIAPPSET：指定的internal channel上产生channel event

• CTIAPPCLEAR：指定的internal channel上取消channel event

• CTIAPPPULSE：指定的internal channel上产生只持续一个周期的channel event

CTIINTACK。这个寄存器，是用来控制将output trigger上的信号给无效掉的。比如，当前output trigger0是 有效的，表示debug request，那么如果要将这个debug request给无效掉的话，那么就可以往这个寄存器写0x1，就无效掉了。

寄存器的每一位对应相应的output trigger。

• CTIINTACK[0] 对应 output trigger0

• CTIINTACK[1] 对应 output trigger1

• CTIINTACK[2] 对应 output trigger2

• 。。。

• CTIINTACK[31] 对应 output trigger31

  
  

因为ARMv8规定了，output trigger的最大数目是32，因此也就用一个32位的寄存器就可以表示所有了。

2.2 外部的CTM

从core0发出的input trigger信号，通过output channel，然后通过CTM到达其他所有core的output trigger信号上的。

从core0发出input trigger信号，然后通过input trigger mux（通过CTINEN[]选择），到相应的internal input channel上，如果后面的AND与门打开，也就是CTIGATE信号有效，那么channel上的trigger信号就会通过output channel interface传输到CTM。

CTM将trigger，发送给其他core（这里是core1）的CTI外部input channel上，如果其他core的AND与门打开，也就是CTIGATE信号有效，就会传递到CTI的internal input channel上，通过output trigger mux（通过CTIOUTEN[]选择），通过output trigger，发送给core1。

以上就是CTI的不同core之间的trigger信号传递的机制。通过该机制，可以使一个core给另外的core发trigger信号，从而可以控制使其他core进入debug state，退出debug state等。

2.3 CPU发送的input trigger

接收CPU的input trigger，通过内部的output channel，发送给内部的input channel上，然后在发送到output trigger上。