三菱Q系列PLC内置以太网和海康扫码枪通过Socket通信
haoteby 2025-09-11 01:09 11 浏览
1、创建PLC程序，设置好PLC的参数，在内置以太网端口设置界面中设置好PLC的内置IP，然后再点击打开设置，
2、打开设置界面如下图，设置1号连接的协议为TCP，打开方式为Socket通信，TCP连接方式为Active，设置为Active就是相当于把PLC设置为以太网通信的客户端，后面设置好本站端口号，通信对象的IP ，以及通信对象的端口号，之后点击设置结束。
3、配置扫码枪的参数，因为还是之前测试的，扫码枪已经被拿走了，没法截图连接的画面，就截了个软件的界面，设置扫码枪的通信方式为socket，服务器端。
4、设置完成后，把PLC 和扫码枪都断电重启一下。
5、通过M1000打开1号连接的通道，PLC程序如下图，使用特殊指令SP.SOCOPEN打开通道，如果通道打开成功，会置位M1002，如果通道打开失败，则置位M1003，SD1282，SD1284，SD1288都是特殊寄存器，用来监控通信的状态等。
SD1282.0表示1号连接的打开完成状态，如下图：
SD1284.0表示1号连接的打开请求状态，如下图：
SD1288.A表示内置以太网端口的连接状态，如下图：
特殊指令的用法可以通过三菱的e-Manual Viewer软件查询，查询的结果如下图：
6、通道打开成功后，就可以发送数据给扫码枪了，发送的PLC程序如下图：
D300中存放要发送的字节数，程序中只发了2个字节，D301中存储要发送的数据，就是把D301中的两个字节发送出去，因为当时在设置扫码枪的时候，触发指令可以自由设置，所以就设置为1，后面在发送数据的时候，直接发1，扫码枪并没有触发，研究了挺久，发现触发数据格式为ASCII码，字符1对应的ASCII码为十进制49，所以在D301中写入K49，然后再发送，扫码枪就可以触发扫码了。
同样通过特殊通信指令 SP.SOCSND 发送数据，SP.SOCSND的用法如下：
数据接收同样用特殊指令SP.SOCRCV接收数据，特殊指令用法如下图：
7、最后是连接通道的关闭：使用SP.SOCCLOSE指令关闭1号连接。
SP.SOCCLOSE指令的用法：
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