栈(Stack)指令——基于汇川AM系列控制器的结构化文本语言编程

上一篇文章介绍了队列指令，其特点是：数据先进先出。今天这篇文章来介绍下栈，其特点是：数据后进先出。

启动InoProShop，新建工程，采用AM522-0808TN控制器，名为为“demo”。

选中设备树节点“PLC逻辑”→“应用（Application）”，单击右键，在弹出的菜单中选择“添加对象”→“全局变量列表”，添加全局变量列表“GVL0”，在其中声明变量如下图所示：

其中：

• arrStack：实数数组，用于存放栈数据；
• startPush：布尔型，入栈；
• pushRisingEdge：布尔型，入栈上升沿；
• pushRisingEdgeHF：布尔型，入栈上升沿辅助变量；
• startPop：布尔型，出栈；
• popRisingEdge：布尔型，出栈上升沿；
• popRisingEdgeHF：布尔型，出栈上升沿辅助变量；
• valueOut：实数，出栈的数据；

右键单击“应用（Application）”，在弹出的菜单中选择“添加对象”→“程序组织单元”。在弹出的对话框中选择“功能块”，语言选择“结构化文本”，命名为“stack_test”，在其变量声明区声明变量如下图所示：

其中：

• tmpValue：实数，为临时生成的随机数；
• statStackNum：无符号整数，为静态变量，表示栈中的数据量；

在代码编辑器编写代码如下图所示：

其中：

• 为了防止数据被循环写入，使用了沿信号。包括入栈的上升沿和出栈的上升沿；
• StackPush指令用于将数据写入到栈中，In是要写入的数据，InOut是入栈数据的首地址。例程中arrStack[0]表示从数组的索引0开始写入数据。Size是数据的长度（以字节为单位），Num是栈中的数据数量（可读可写）；
• StackLIFO指令将数据从栈中取出。“LIFO”是英文“Last In First Out”的缩写，表示后进的数据先取出。InOut是出栈数据的首地址，Size是数据长度（以字节为单位），Num是栈中的数据数量（可读可写）；
• 入栈数据的首地址与出栈数据的首地址最好相同。比如例程中都是arrStack[0]。我测试过，如果出栈数据的首地址写作arrStack[1]，则第一次出栈的数据为0，第二次才能出栈顶的数据。arrStack[0]中的数据将丢失；
• 指令列表中还提供了一个类似队列的出栈指令StackFIFO。“FIFO”是英文“Fisrt In First Out”的缩写，表示先进的数据先出。我们一般理解栈这种数据结构的特点是“数据后进先出”，所以一般使用StackLIFO指令；

编写完成后在主程序中调用该函数，测试其功能，可正常实现数据的存入及取出，如下图所示：

好了，关于汇川AM系列控制器的栈指令就先介绍到这里。

我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》从硬件到软件，比较详细的介绍了SCL语言的编程，感兴趣的话可以点击下面的链接查看：