百度360必应搜狗淘宝本站头条
当前位置:网站首页 > 技术文章 > 正文

《Linux设备驱动程序》(七)——信号量使用示例

haoteby 2025-07-08 18:08 20 浏览

上一节中介绍了并发和竞态的概念,以及介绍了一些手段用于避免产生竞态,包括信号量、completion机制、自旋锁、原子变量等。

本节我们使用其中的信号量来编写一个简单的示例,来看看这些手段是怎么工作的。


本节主要的内容是:

  • 使用信号量

驱动设计

本节我们基于之前的scull设备进行驱动设计,新的驱动设备命名为scull_lock,主要实现以下功能:

  • 初始状态下,节点可用的资源数为0,此时如果读取节点,线程会进入等待状态;
  • 当往节点中写入数据时,会使得节点的资源数增加1,如果有线程在等待资源,则唤醒该线程;
  • 当资源数不为0时,此时读取节点能够返回当前节点中存储的数据。

代码分析

本节基于scull设备来学习信号量示例,因此,拷贝了一份scull设备的源码,命名为scull_lock,并修改了文件中的设备名称和结构体名称。

下面只对部分与信号量相关的代码进行说明,完整源码请看:
https://gitee.com/Quehehe/LinuxDeviceDriver

在头文件中,新增代码如下:

......
#include <linux/semaphore.h>
......

struct scull_lock_dev {
    ......
    struct semaphore data_sem;
};

添加了信号量相关的头文件,同时在设备变量中添加了一个data_sem信号量变量。

在读写和初始化中,新增如下代码:

ssize_t scull_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t size, loff_t *loff)
{
   ......
    ret = down_interruptible(&dev->data_sem); /* 等待信号量 */
    if (ret != 0) { /* 获取信号量的结果不为0,说明等待被中断,读取失败 */
        printk(KERN_ALERT "down semaphore failed!\n");
        return 0;
    }

   ......
}
ssize_t scull_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t size, loff_t *loff)
{
   ......
    up(&dev->data_sem); /* 释放信号量,即表示数据准备好 */
    return size;
}
static int scull_init(void)
{
    ......
    sema_init(&scull_lock_dev.data_sem, 0); /* 初始化信号量的值为0 */
  ......
}

其功能都在后面的注释中有标明,主要是初始化信号量为0,写入节点数据时,会使得信号量加1,读取节点时,会使得信号量减1,如果读取不到数据时,会等待。

需要注意的是,这边的获取信号量我们使用down_interruptible(),也建议大家使用这个函数,因为这个函数获取过程能够被打断,如果直接使用down()函数,将产生一个不可中断的线程。

除此之外,还要一个脚本文件:cat_scull_lock.sh,其内容如下:

#!/bin/bash

chmod 777 /dev/scull_lock0

if (($? != 0)); then
    echo "please insmod /dev/scull_lock0"
    exit
fi

while ((1))
do
    cat /dev/scull_lock0
done

其作用是修改节新增节点的权限为777,然后不断去读取这个节点。

这种情况下,由于没有写入节点,因此,执行该脚本的线程会等待,当写入节点时,该脚本线程会继续执行,读取节点数据并打印出来。即每次往节点中写入数据后,该线程就会打印出写入的数据,然后继续等待下一次输入。

运行结果查看

上面分析了脚本的运行结果,接下来看看实际运行情况是否与我们之前分析的是一样的。

编译得到scull_lock.ko文件,然后加载该模块到系统中,加载成功后如下图所示:

之后使用下面命令运行cat_scull_lock.sh脚本:

sudo ./cat_scull_lock.sh

运行结果如下图所示:

可以看到光标在闪烁,而没有返回,说明线程未结束,处于等待状态。

此时我们通过echo往scull_lock节点中写入数据,看看会是什么情况。

可以看到,往节点中写入数据后,脚本线程立刻打印出来刚刚写入的数据。我们不断写入数据,脚本线程就会不断打印写入的数据,如下图所示:

图片中,左边部分是在不断写入数据,右边部分是脚本线程打印的结果。

因此符合我们的预期。

至此完成了信号量的示例。

相关推荐

一日一技:用Python程序将十进制转换为二进制

用Python程序将十进制转换为二进制通过将数字连续除以2并以相反顺序打印其余部分,将十进制数转换为二进制。在下面的程序中,我们将学习使用递归函数将十进制数转换为二进制数,代码如下:...

十进制转化成二进制你会吗?#数学思维

六年级奥赛起跑线:抽屉原理揭秘。同学们好,我是你们的奥耀老师。今天一起来学习奥赛起跑线第三讲二进制计数法。例一:把十进制五十三化成二进制数是多少?首先十进制就是满十进一,二进制就是满二进一。二进制每个...

二进制、十进制、八进制和十六进制,它们之间是如何转换的?

在学习进制时总会遇到多种进制转换的时候,学会它们之间的转换方法也是必须的,这里分享一下几种进制之间转换的方法,也分享两个好用的转换工具,使用它们能够大幅度的提升你的办公和学习效率,感兴趣的小伙伴记得点...

c语言-2进制转10进制_c语言 二进制转十进制

#include<stdio.h>intmain(){charch;inta=0;...

二进制、八进制、十进制和十六进制数制转换

一、数制1、什么是数制数制是计数进位的简称。也就是由低位向高位进位计数的方法。2、常用数制计算机中常用的数制有二进制、八进制、十进制和十六进制。...

二进制、十进制、八进制、十六进制间的相互转换函数

二进制、十进制、八进制、十六进制间的相互转换函数1、输入任意一个十进制的整数,将其分别转换为二进制、八进制、十六进制。2、程序代码如下:#include<iostream>usingna...

二进制、八进制、十进制和十六进制等常用数制及其相互转换

从大学开始系统的接触计算机专业,到现在已经过去十几年了,今天整理一下基础的进制转换,希望给还在上高中的表妹一个入门的引导,早日熟悉这个行业。一、二进制、八进制、十进制和十六进制是如何定义的?二进制是B...

二进制如何转换成十进制?_二进制如何转换成十进制例子图解

随着社会的发展,电器维修由继电器时代逐渐被PLC,变频器,触摸屏等工控时代所替代,特别是plc编程,其数据逻辑往往涉及到数制二进制,那么二进制到底是什么呢?它和十进制又有什么区别和联系呢?下面和朋友们...

二进制与十进制的相互转换_二进制和十进制之间转换

很多同学在刚开始接触计算机语言的时候,都会了解计算机的世界里面大多都是二进制来表达现实世界的任何事物的。当然现实世界的事务有很多很多,就拿最简单的数字,我们经常看到的数字大多都是十进制的形式,例如:我...

十进制如何转换为二进制,二进制如何转换为十进制

用十进制除以2,除的断的,商用0表示;除不断的,商用1表示余0时结束假如十进制用X表示,用十进制除以2,即x/2除以2后为整数的(除的断的),商用0表示;除以2除不断的,商用1表示除完后的商0或1...

十进制数如何转换为二进制数_十进制数如何转换为二进制数举例说明

我们经常听到十进制数和二进制数,电脑中也经常使用二进制数来进行计算,但是很多人却不清楚十进制数和二进制数是怎样进行转换的,下面就来看看,十进制数转换为二进制数的方法。正整数转二进制...

二进制转化为十进制,你会做吗?一起来试试吧

今天孩子问把二进制表示的110101改写成十进制数怎么做呀?,“二进制”简单来说就是“满二进一”,只用0和1共两个数字表示,同理我们平常接触到的“十进制”是“满十进一”,只用0-9共十个数字表示。如果...

Mac终于能正常打游戏了!苹果正逐渐淘汰Rosetta转译

Mac玩家苦转译久矣!WWDC2025苹果正式宣判Rosetta死刑,原生游戏时代终于杀到。Metal4光追和AI插帧技术直接掀桌,连Steam都连夜扛着ARM架构投诚了。看到《赛博朋克2077》...

怎么把视频的声音提出来转为音频?音频提取,11款工具实测搞定

想把视频里的声音单独保存为音频文件(MP3/AAC/WAV/FLAC)用于配音、播客、听课或二次剪辑?本文挑出10款常用工具,给出实测可复现的操作步骤、优缺点和场景推荐。1)转换猫mp3转换器(操作门...

6个mp4格式转换器测评:转换速度与质量并存!

MP4视频格式具有兼容性强、视频画质高清、文件体积较小、支持多种编码等特点,适用于网络媒体传播。如果大家想要将非MP4格式的视频转换成MP4的视频格式的话,可以使用MP4格式转换器更换格式。本文分别从...