心灵手巧之Arduino写字机绘图仪制作

话不多说，直接开干。

材料清单：
2个NEMA 17步进电机（步进电机应该是40毫米或更短）；
4根8mm光杆（两根400mm长，两根320mm长）；
8升M8UU；
2个20齿GT2皮带轮；
10 F623ZZ轴承；
1个微伺服SG90（外加一个250毫米电缆延长线）；
1个Arduino Uno；
1个CNC屏蔽；
2根Pololu踏板；
1条GT2皮带（1.4米长）；
2个M10螺杆（每个400 mm长）；
8个M10螺母；
8个30mm m3带螺母的螺钉；
8个6mm m3螺钉；
4个带螺母的16mm m3螺钉；
4 m3垫圈；
外径2 4mm，长100 mm的碳纤维管；
2个15mm m3螺钉；
12V 2A电源；
1根USB电缆；
1支毡尖笔（或多支更有趣）；
步骤2：装配
将两个LM8UU滑入两个最长的光滑杆中。
将杆滑入电机部件中，每侧各一个（在两个部件中的一个侧留出额外的20毫米杆，从部件向电机伸出，这将用于支撑Arduino支架）。
插入m10螺纹杆，使每根杆用螺母支撑电机支撑件的一侧（总共8个m10螺母）。
使用8 m3螺钉（8 mm长）将NEMA 17步进电机安装在两个大塑料零件上。
将8个M3螺母插入底部方形托架中的螺母保持架，并将其放置在支撑已安装的长光杆中插入的LM8UU线性轴承的位置。
取剩下的（较短的）两根滑杆，在每根滑杆上插入两个LM8UU线性轴承。
将两个端部插入到一对光杆的两端。现在你已经完成了第二个轴。
在较短的光滑杆的4个线性轴承上插入顶部方形托架。
将4个m30 30mm长的螺钉插入顶部方形托架的4个中心孔中，小心地将托架倒置，使螺钉头放在桌子上，螺钉指向上方。
将一个F623ZZ轴承（法兰朝下）、一个M3垫圈和另一个轴承（法兰朝上）分别插入顶部方形托架的四个螺钉中。
用一根柱子或一张类似大小的纸把它压在每一个突出的螺丝上，这样纸就穿孔了，并且压在轴承的顶部。我们的目标是在把整个东西倒过来防止轴承脱落的同时，将它们固定在适当的位置。
将顶部托架放在底部托架上，使顶部的光杆与底部光杆形成直角。
轻轻地拧四个M3螺钉中的每一个，一旦你注意到每一个都连接在底部的螺母上，就撕开柱子上的纸。下一步完成拧紧螺钉，并添加其他4 m3 30mm螺钉，这些螺钉没有轴承，但增加了托架顶部和底部结合部的强度。
在每个步进电机上放置一个GT2皮带轮，但不要拧紧平头螺栓。
将一对F623ZZ轴承和一个M3垫圈放在中间，用M3螺钉固定在将支撑伺服部件的Y端。
沿传送带的路径插入传送带（中央托架的交叉点有点棘手）。一旦皮带轮与皮带对齐，拧紧每个皮带轮上的平头螺钉。
使用两个M3螺钉和两个螺母连接伺服支撑部件，然后使用随附的两个螺钉添加MicroSEVO。
确保伺服支撑部分的垂直两个孔直径为4毫米，并且碳纤维管可以插入其中（如果没有，则使用4毫米钻头钻孔）。从顶部插入两个管，但只能从中间插入。然后从顶部插入垂直托架（看起来像笑脸的托架）。轻轻向下推，直到可以插入碳纤维管的其余一半，以便将其插入此托架的底部孔中。
使用一对M3螺钉和螺母将笔架部分固定到垂直托架上。
将Arduino保持架推入其中一个步进电机保持架上突出的光滑杆中。用几个M3螺钉将Arduino板固定到塑料支架上。
恭喜，机械装配已经完成。
步骤3：加载Arduino固件
这个项目使用了Robotini用户创建的GRBL软件的特殊风格。它使GRBL能够使用命令M3和M5处理数字管脚11上的伺服。这样它可以在纸上升降笔。
安装软件在这里有更好的解释，请仔细阅读它，因为有些人可能会发现它很难，因为不是典型的Arduino程序（本质上，代码是作为库创建的）。
你怎么知道这一切都在起作用？
您可以使用Arduino串行监视器以115200 bps的速度连接到您的电路板，并显示一条欢迎消息：grbl 0.9i[“$”以获取帮助]
第四步：把所有的东西连接起来

在将cncshield插入到Arduino之前，您需要完成这个技巧，这将允许从Arduino电源插座为所有设备供电。如果无法在CNCShield上完成从vin到+header的连接，很可能会导致伺服系统无法正常工作。
在Arduino的顶部插入CNC屏蔽板，在其顶部插入两个Pololu Stepstick步进驱动器板。但是，在为X轴和Y轴插入这两块板之前，请确保将三个跳线放在标头中（稍后会被Pololu承载板阻挡）。
一根三线电缆来自伺服系统，两根四线电缆来自步进电机。
伺服电缆必须连接到（红色）+5V，（黑色）GND，信号（白色或棕色）连接到数字管脚11。伺服电缆太短，因此需要一根250毫米的延长电缆。
每个步进电机连接到CNC挡板上的X轴和Y轴四针头。