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嵌入式实验:ARM指令集与汇编语言程序设计

haoteby 2025-04-08 14:21 20 浏览

一、实验目的

1.了解并掌握ARM汇编指令集

2.应用ARM指令集编写一个程序操控开发板上的LED灯

二、实验要求

应用ARM汇编指令集编写程序,实现正常状态下开发板上的LED灯不亮,按下一个按键之后开发板上的LED灯进入流水灯模式。

三、实验原理

四个LED灯的电路如下图所示:

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四个按键电路图如下所示:

将LED灯的控制地址放入一个寄存器中,并将其设置为输出模式:

把按键控制地址的内容全置零,为输入模式(复位值为0,此步骤可省略)。

四、实验结果

将生成的二进制代码用烧写脚本烧写到SD卡中,插入开发板的SD卡槽,从SD卡启动,按下按键即开启LED流水灯模式。

五、结果分析

通过掩码取出按键数据地址中的值的状态来判断按键是否按下,若按下则跳转到LED流水灯的程序当中。

流水灯程序即顺序的程序结构,依次点亮LED灯,延时并熄灭,达到流水效果。

六、附录:实验源代码

.text
.globl _start
_start:
	// Set GPM4CON[0:3]as output
	ldr r1, =0x110002E0 @GPM4CON address 					
	ldr r0, =0x00001111
	str r0, [r1]
	//Set GPX3CON[2:5] as input
	ldr r1, =0x11000C60 @GPX3CON address
	mov r0, #0
	str r0,[r1]			@default is input.So,this section canbe omitted
Key_led:
	//Read the state of keys
	ldr r1, =0x11000C64 @GPX3DAT address->keys
	ldr r3, =0xFFFFFFC3 @Key mask
	ldr r0, [r1] 		@ Read the state of keys
	orr r0, r0,r3		@ get the bits of keys
	mov r0,r0,ROR #2	@ align to the led bits
	cmp r0, #0xFFFFFFFE
	beq led_blink
	bl Key_led
led_blink:
	ldr r1, =0x110002E4
	mov r0, #0xE
	str r0, [r1]
	bl delay
	ldr r1, =0x110002E4
	mov r0, #0xD
	str r0, [r1]
	bl delay
	ldr r1, =0x110002E4
	mov r0, #0xB
	str r0, [r1]
	bl delay
	ldr r1, =0x110002E4
	mov r0, #0x7
	str r0, [r1]
	bl delay
	bl Key_led
delay:
	mov r0, #0x200000
delay_loop:
	cmp r0, #0
	sub r0, r0, #1
	bne delay_loop
	mov pc, lr

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