欧姆龙PLC与基恩士扫码器EIP通信实验总结「日常分享」
haoteby 2024-12-30 04:12 1 浏览
主要硬件：PLC：NX1P2 扫码器：基恩士SR70+N-L20通信单元 网络类型：Ethernet IP
主要软件： Omron Sysmac Studio编程软件 ,Omron Network Configurator组态软件
AutoID Network Navigator 基恩士扫码器设定软件
功能块说明：
- 当工件进入或人工确认重新扫码， “Scanner_Start”0变1，输出“读取开始请求Q_Scanner_Start”。开始读码；
- 收到读取完成“Scanner_Complete”，输出扫码OK或NG,若超过扫码设定时间，则输出“扫码NG”。
- 当工件或托盘离开，扫码清除Scanner_Clear，0变1，清除“读码结果Q_Scanner_code”、扫码OK与NG信号。
--------------输入---------------
- Scanner_Start：PLC扫码开始请求
- Scanner_Clear：“读码结果”、“扫码OK”、“扫码NG”状态清除
- Scanner_Busy：扫码码器Busy信号
- Scanner_Complete：扫码完成信号
- Scanner_Reset：扫码器故障和扫码超时故障复位
- Scanner_OK：扫码OK信号
- Scanner_NG：扫码NG信号
- Read_code: 扫码数据信息
------------------输出-------------
- Q_Scanner_Start ：扫码开始请求输出
- Q_Scanner_Reset ：扫码器错误清除输出
- Q_Ram_Clear ：扫码器完成清除
- Q_Scanner_OK ：扫码结果OK
- Q_Scanner_NG ：扫码结果NG
- Q_Scanner_code ：读码结果输出
- Alarm_Over_time: 读码超时，读码器收到“Q_Scanner_Start ：扫码开始请求，开始计时，超过10S无NG或OK信号，触发报警
扫码器设定说明
1.点击以太网，开始设定IP
2．选择N-L20，点击“登录未分配IP地址的读取器”
3.设定IP,点击“变更”，IP设定完成后，点击OK
4.IP分配中
5.设定完成后，重新选择以太网
6.手动追加或自动检索，找到N-L20
7.左侧绿灯表示已连接，点击“启动设置Wizard”设置向导
8.命令源
9.数据输出源
10.通讯协议EIP
11.设定通讯数据，input:N-L20发送端PLC接收端; ，OUTput: PLC发送端N-L20接收端;设置结束，点击“完成”
12.点击“设置发送”
13.点击下图“标识图标”，进入读码器设定
14.启动库1
15.触发器设置单脉冲；触发时间为检测时间，读码器收到触发信号，在设定时间范围内未读取成功，输出NG
16.读码自调整；点击“调整”，读码头开始闪烁，读码头对准条形码，直至出现“已完成校准，保存到库1”
17.点击“设置传送”，读码器设置完成
18.读码器FB
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工作日常总结，共同学习共同进步
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