SIMATIC S7-1200 运动控制指令:MC_MoveVelocity
haoteby 2024-11-08 12:34 46 浏览
运动控制语句概述
在用户程序中，可以使用运动控制指令控制轴。 这些指令会启动执行所需功能的运动控制命令。
可以从运动控制指令的输出参数中获取运动控制命令的状态及命令执行期间发生的任何错误。
MC_MoveVelocity： 以预设的旋转速度移动轴 V4
说明
通过运动控制指令“MC_MoveVelocity”，以指定的速度连续移动轴。
要求
- 定位轴工艺对象已正确组态。
- 轴已启用。
超驰响应
MC_MoveVelocity 可由下列运动控制命令中止：
- MC_Home 命令 Mode = 3
- MC_Halt 命令
- MC_MoveAbsolute 命令
- MC_MoveRelative 命令
- MC_MoveVelocity 命令
- MC_MoveJog 命令
- MC_CommandTable 命令
新的 MC_MoveVelocity 命令可中止下列激活的运动控制命令：
- MC_Home 命令 Mode = 3
- MC_Halt 命令
- MC_MoveAbsolute 命令
- MC_MoveRelative 命令
- MC_MoveVelocity 命令
- MC_MoveJog 命令
- MC_CommandTable 命令
参数
参数 | 声明 | 数据类型 | 默认值 | 说明 | |
Axis | INPUT | TO_SpeedAxis | - | 轴工艺对象 | |
Execute | INPUT | BOOL | FALSE | 上升沿时启动命令 | |
Velocity | INPUT | REAL | 10.0 | 轴运动的指定速度 限值： 启动/停止速度 ≤ |Velocity ≤ 最大速度 (允许 Velocity = 0.0） | |
Direction | INPUT | INT | 0 | 指定方向 | |
0 | 旋转方向取决于参数“Velocity”值的符号 | ||||
1 | 正旋转方向 （将忽略参数“Velocity”值的符号） | ||||
2 | 负旋转方向 （将忽略参数“Velocity”值的符号） | ||||
Current | INPUT | BOOL | FALSE | 保持当前速度 | |
FALSE | “保持当前速度”已禁用。 将使用参数“Velocity”和“Direction”的值。 | ||||
TRUE | “保持当前速度”已启用。 而不考虑参数“Velocity”和“Direction”的值。 当轴继续以当前速度运动时，参数 "InVelocity 返回值 TRUE。 | ||||
InVelocity | OUTPUT | BOOL | FALSE | TRUE |
|
Busy | OUTPUT | BOOL | FALSE | TRUE | 正在执行命令。 |
CommandAborted | OUTPUT | BOOL | FALSE | TRUE | 命令在执行过程中被另一命令中止。 |
Error | OUTPUT | BOOL | FALSE | TRUE | 执行命令期间出错。 错误原因，请参见“ErrorID”和“ErrorInfo”的参数说明。 |
ErrorID | OUTPUT | WORD | 16#0000 | 参数“Error”的错误 ID | |
ErrorInfo | OUTPUT | WORD | 16#0000 | 参数“ErrorID”的错误信息 ID | |
[敲打] 提示
PLCopen 版本 2.0
自 V4 起，运动控制指令“MC_MoveVelocity”兼容 PLCopen 版本 2.0。
在命令被覆盖或因错误停止前，无论“Execute”参数如何，“InVelocity”和“Busy”参数都会显示其各自的状态。 有关更多信息，请参见“跟踪激活命令”部分。
速度设定值为零 (Velocity = 0.0) 时的行为
“Velocity”= 0.0 的 MC_MoveVelocity 命令（如 MC_Halt 命令）可中止激活的运动命令，并使用所组态的减速度停止轴运动。
当轴停止时，至少在一个程序循环内将输出参数“InVelocity”的值指定为 TRUE。
"“Busy”的值在减速过程中为 TRUE，并且随“InVelocity”一起变为 FALSE。 如果将参数“Execute”设置为 TRUE，则“InVelocity”和“Busy”处于锁定状态。
启动“MC_MoveVelocity”命令时，将置位工艺对象的状态位“SpeedCommand”。 在轴停止时，设置状态位“ConstantVelocity”。 在启动新的运动命令后，将对这两个位进行调整，以适应新的情况。
------------------------END-----------------------
相关推荐
- 一日一技:用Python程序将十进制转换为二进制
-
用Python程序将十进制转换为二进制通过将数字连续除以2并以相反顺序打印其余部分，将十进制数转换为二进制。在下面的程序中，我们将学习使用递归函数将十进制数转换为二进制数，代码如下：...
- 十进制转化成二进制你会吗?#数学思维
-
六年级奥赛起跑线：抽屉原理揭秘。同学们好，我是你们的奥耀老师。今天一起来学习奥赛起跑线第三讲二进制计数法。例一：把十进制五十三化成二进制数是多少？首先十进制就是满十进一，二进制就是满二进一。二进制每个...
- 二进制、十进制、八进制和十六进制，它们之间是如何转换的?
-
在学习进制时总会遇到多种进制转换的时候，学会它们之间的转换方法也是必须的，这里分享一下几种进制之间转换的方法，也分享两个好用的转换工具，使用它们能够大幅度的提升你的办公和学习效率，感兴趣的小伙伴记得点...
- c语言-2进制转10进制_c语言 二进制转十进制
-
#include<stdio.h>intmain(){charch;inta=0;...
- 二进制、八进制、十进制和十六进制数制转换
-
一、数制1、什么是数制数制是计数进位的简称。也就是由低位向高位进位计数的方法。2、常用数制计算机中常用的数制有二进制、八进制、十进制和十六进制。...
- 二进制、十进制、八进制、十六进制间的相互转换函数
-
二进制、十进制、八进制、十六进制间的相互转换函数1、输入任意一个十进制的整数，将其分别转换为二进制、八进制、十六进制。2、程序代码如下：#include<iostream>usingna...
- 二进制、八进制、十进制和十六进制等常用数制及其相互转换
-
从大学开始系统的接触计算机专业，到现在已经过去十几年了，今天整理一下基础的进制转换，希望给还在上高中的表妹一个入门的引导，早日熟悉这个行业。一、二进制、八进制、十进制和十六进制是如何定义的？二进制是B...
- 二进制如何转换成十进制?_二进制如何转换成十进制例子图解
-
随着社会的发展，电器维修由继电器时代逐渐被PLC，变频器，触摸屏等工控时代所替代，特别是plc编程，其数据逻辑往往涉及到数制二进制，那么二进制到底是什么呢？它和十进制又有什么区别和联系呢？下面和朋友们...
- 二进制与十进制的相互转换_二进制和十进制之间转换
-
很多同学在刚开始接触计算机语言的时候，都会了解计算机的世界里面大多都是二进制来表达现实世界的任何事物的。当然现实世界的事务有很多很多，就拿最简单的数字，我们经常看到的数字大多都是十进制的形式，例如：我...
- 十进制如何转换为二进制，二进制如何转换为十进制
-
用十进制除以2，除的断的，商用0表示；除不断的，商用1表示余0时结束假如十进制用X表示，用十进制除以2，即x/2除以2后为整数的（除的断的），商用0表示；除以2除不断的，商用1表示除完后的商0或1...
- 十进制数如何转换为二进制数_十进制数如何转换为二进制数举例说明
-
我们经常听到十进制数和二进制数，电脑中也经常使用二进制数来进行计算，但是很多人却不清楚十进制数和二进制数是怎样进行转换的，下面就来看看，十进制数转换为二进制数的方法。正整数转二进制...
- 二进制转化为十进制，你会做吗?一起来试试吧
-
今天孩子问把二进制表示的110101改写成十进制数怎么做呀？，“二进制”简单来说就是“满二进一”，只用0和1共两个数字表示，同理我们平常接触到的“十进制”是“满十进一”，只用0-9共十个数字表示。如果...
- Mac终于能正常打游戏了!苹果正逐渐淘汰Rosetta转译
-
Mac玩家苦转译久矣！WWDC2025苹果正式宣判Rosetta死刑，原生游戏时代终于杀到。Metal4光追和AI插帧技术直接掀桌，连Steam都连夜扛着ARM架构投诚了。看到《赛博朋克2077》...
- 怎么把视频的声音提出来转为音频?音频提取，11款工具实测搞定
-
想把视频里的声音单独保存为音频文件（MP3/AAC/WAV/FLAC）用于配音、播客、听课或二次剪辑？本文挑出10款常用工具，给出实测可复现的操作步骤、优缺点和场景推荐。1）转换猫mp3转换器（操作门...
- 6个mp4格式转换器测评:转换速度与质量并存!
-
MP4视频格式具有兼容性强、视频画质高清、文件体积较小、支持多种编码等特点，适用于网络媒体传播。如果大家想要将非MP4格式的视频转换成MP4的视频格式的话，可以使用MP4格式转换器更换格式。本文分别从...